רוב האנשים מכירים את המדפים, החל מארונות התרופות בחנויות לרפואה סינית מסורתית ועד למדפים השונים המשמשים בקניונים וחנויות מודרניות, והפלדה או חומרים מתקדמים יותר המשמשים במחסנים אוטומטיים גדולים. עם זאת, מעט אנשים יודעים הרבה על מדפים מנקודת מבט מקצועית.
פיתוח הלוגיסטיקה המודרנית הוא תנאי מוקדם להופעתם ופיתוחם של מחסנים אוטומטיים, והוא מותאם להתפתחות התעשייה והטכנולוגיה. ייצור מודרני בקנה מידה גדול- מקדם יותר ויותר את הסוציאליזציה, ההתמחות והריכוזיות של הייצור התעשייתי. מידת המיכון והאוטומציה הגבוהה בייצור מחייבת בהכרח אספקה והפצה של חומרים בזמן, מהיר ומדויק. זה דחף את הפיתוח המהיר של טכנולוגיית המחסנים האוטומטיים, שהפכה לסמל של טכנולוגיה עילית בעיצוב מפעלים.
לתכנון החלל, הצעד הראשון הוא לסווג ולהבין את כיוון השימוש של כל חלל. לאחר מכן, יש להעריך את המשקל של כל חלל בהיבטים שונים. רק לאחר השוואת משקלים אלו ניתן לבצע את העיצוב והפריסה. אם שטח האחסון מצומצם ואינם אפשריים שינויים בתכנון ובעיצוב, אזי יש צורך למצוא דרכים למקסם את הניצול של שטח האחסון הקיים. זה מציב דרישות גבוהות יותר למדפים. הופעתם של מחסנים מודרניים הניעה את הפיתוח של מערכות מדפים.
